TASS International PreSCAN v8.3 官方版

TASS International PreSCAN是一款非常好用的ADAS和主动安全系统模拟。你是否需要好用的安全模拟系统？小编今天就为您推荐这款TASS International PreSCAN。这款软件采用传感器检测车辆周围环境获取信息，用于行人检测仿真、汽车自动驾驶仿真、运行仿真等，主要用于高速驾驶辅助系统上的传感器包括雷达、激光、摄像头、GPS等，为汽车模拟提供了新的解决方案，推荐有需要的朋友下载！

软件功能

1、碰撞检测

为了在更高的帧速率下运行，碰撞检测功能得到了优化。这是通过将功能放在一个单独的进程中，并通过优化冲突检测策略来实现的。

2、深度相机传感器

深度摄像机传感器被重新实现，以从PreScan的多处理器能力中获利。多个深度摄像机传感器被并行处理，从而获得更高的整体性能。

3、鱼眼相机传感器

鱼眼相机传感器的改进方式与相机传感器和深度相机传感器相似。因此，鱼眼相机也得益于PreScan的多处理器性能，从而提高了性能。

4、阴影质量

添加了一个选项，为相机相关的传感器和3D查看器设置不同级别的阴影质量。每个实验都保存了这个设置。

5、相机传感器和鱼眼相机传感器的GPU分配。

在摄像机传感器和鱼眼相机传感器的任务对话框中添加了一个选项，用于在特定的GPU上运行传感器。这充分利用了单个机器中多个GPU的能力，在特定的GPU上分配传感器，从而获得更高的性能。在未来的版本中，深度摄像头将提供类似的功能。

6、改进的游戏控制器支持

对罗技G29方向盘的支持已经添加到内置的游戏控制器。用一个独立的传感器进行的前解决方案的实验已经被这个内置的功能淘汰了，并且应该被清理干净。

软件功能

1、传感器模型

摄像机(单目和立体)

鱼眼摄像头

雷达

激光和激光雷达

超声波

» PMD / 飞行时间

» HD-MAP 的 E-Horizon (开发中)

V2V 和 V2I 通信

• DSRC 天线接收器 (Rx) 和传送器 (Tx)

• 标准信息集(例如 SAE J2735 BSM)

红外线 (NIR)

用户定义的传感器模型

ISO 场景测试中用于 ACC 系统 的 PreScan 雷达建模

2、地面实况传感器

SELF 传感器

(提供相关对象信息，用于校准跟踪与追溯算法)

深度摄像机

(提供深度值，用于校准立体摄像机算法)

车道标记传感器

(提供车道和道路信息，用于校准车道报警或保持系统)

边界框传感器

(用于校准对象和行人探测算法)

将 PreScan 深度摄像机用于校准立体摄像机算法的示例

3、场景

用户定义的道路网

(例如直行道、弯道、环状交叉路口、交叉口)

3D 路段和路堤

(例如坡道、山道、桥、立交桥和减速带)

道路基础设施

(例如车道标志、人行横道、交通标志、交通信号灯、灯杆、矩阵标识、护栏)

道路使用者

(例如小汽车、卡车、动态骑行者&行人)

自然运动的动态行人

(例如携带手提箱、雨伞、背包和骑自行车的各种身高和体型的男性、女性和儿童)

建筑物、树木&草丛数据库

环境条件

(白天和夜晚环境、不同强度的降雨、雾和雪、污点、街道照明)

灯光效果

(例如光照、阴影、反光)

车灯反光

(潮湿的道路、车辆表面和反光的道路物体)

反光的道路物体

(猫眼、圆形反光瓷球状物、护栏反光饰条、路边杆柱)

测试自动化

(获取模型参数用于测试自动化研究)

夜间汽车前大灯照射和路灯反光场景下的行人探测

4、机动控制

按照规定动作的开环操纵

•灵活的路径和速度定义

•标准场景设置(EuroNCAP、ADAC、ISO、NHTSA、ECE、ASSESS 等)

•导入 GPS 路线轨迹记录

根据 PreScan 汽车动力学模型的闭环操纵

•打开底盘、变速箱和发动机的 Simulink 模型

•侧向和纵向操纵机构(驱动模型)

根据第三方汽车动力学模型的闭环操纵

•您的内部开发的汽车动力学代码

•行业标准汽车动力学代码(例如 CarSim、DYNA4、dSPACE/ASM)

利用转向操纵台的驾驶员在环

用于试驾卡车的连接至 TomTom 装置的驾驶员在环设置

5、导入工具

Google Sketchup

Google 3D Warehouse

Google Earth

GPS 追踪

自动生成道路网的 Open Street Map 导入工具

CAD 模型(STEP、IGES、3DXML)

PreScan 被列为 Mathworks Connection Program 的官方合作伙伴

6、连接

Matlab & Simulink

ADTF

veDYNA 汽车动力学

CarSim & TruckSim 汽车动力学

VI-Grade 汽车动力学

dSPACE ASM 汽车动力学

AmeSIM 汽车动力学

MOMO & Logitech 转向操纵台

dSPACE / 控制台

National Instruments / LabVIEW

HIL 工具(ETAS、dSPACE、National Instruments、OpalRT、Vector)

安装教程

1、双击安装文件，进入欢迎界面，点击next

2、阅读许可协议，勾选I accept...表示同意协议

3、选择安装位置，想修改点browse

4、选择安装类型，完全安装

5、选择用户资料存放位置

6、选择vehicle所在位置

7、选择models存放位置

8、选择是否使用matlab模型

9、选择matlab模型位置

10、设置experiments安装位置

11、勾选额外任务

12、确认如上所有安装信息，没有问题点击install开始安装

13、安装完成

支持的Matlab版本

Matlab 2016a

Matlab 2016b

Matlab 2017b