Servo Studio V1.0.6 版

Servo Studio是一款非常实用的禾川伺服调试工具。软件适用于禾川HCX3E型号伺服器，能够连接禾川HCX3E伺服器，并对伺服器的通信设定、参数、波形检测、状态显示等进行设置，是和川HCX3E伺服控制器用户的必备软件。如果您有需要可以在jz5u下载这款Servo Studio。

主要特点

1、速度快

控制环路计算周期:40us

速度环带宽1.2KHz(倍惯量比)

定位时间:<=5ms

(Tacc=50ms, Vmax=3000rpm)

2、运行稳

负载参数识别

自动增益调整

自适应陷波滤波器消除共振

低频减振功能减少末端抖动

3、控制准

定位理论精度:+/-1(131072)

速度控制精度:+/-1RPM

转矩控制分辩率:0.1%*定转矩

拟量输入分辩率:最高16位可选

4、功能多

多种回原点方式可选

参数分组化设置

控制模式任意切换

标配17位磁编,选配20位

两组增益切换,响应快、停止稳

内置16段位置控制(点表P08组)

高精度高响应的中断定长控制(P08.86)

重力负载补偿功能(P06.10 Z轴/机器人)

可内置工艺控制,刀塔/电子凸轮

输入输出IO功能自定义(P04)

控制电源交流输入

可设置的宽电压输入,最低50%(P06.36)

瞬间掉电快速停机保护功能(P06.24)

再生制动、动态制动功能

绝对值系统电压监控,低压警告功能(P06.48)

完善的保护功能

过流过压/过速输入输出缺相编码器异常等

保护分级警告与故障1-3级

调试软件支持参数管理、监控、示波器功能

无需输入输出IO接线,通讯即可操作IO功能

支持龙门同步,高速脉冲输入,模拟量输出

CANopen总线扩展